AIKIDO: Το Aikido δημιουργήθηκε από τον Morihei Ueshiba, έπειτα από την πολυετή εξάσκησή του στο Daito Ryu Aikijutsu.Ο Ueshiba οραματίστηκε μια πολεμική τέχνη που να αποκλίνει από την συνήθη προσέγγιση της βίας που συναντάται σε πολλές πολεμικές τέχνες